نظرا لأهمية القوانين التي تحفظ حقوق الأشخاص مع إعاقة في القدس، تنفذ الجمعية برنامج الارشاد والمساعدة القانونية بالتعاون مع عدد من المؤسسات المحلية والدولية التي تعمل في هذا المجال.
بدأت الجمعية العربية بتقديم هذه الخدمة بالتعاون مع مؤسسة سانت إيف Society of St. Yves في القدس عام 2019، وفي العام 2021 تم تعزيز وتطوير هذه الخدمة بالتعاون مع مركز تطوير المؤسسات الأهلية الفلسطينية NDC من خلال تنفيذ برنامج متكامل من قسمين: القسم الأول تضمن تنظيم (14) لقاء قانوني مع مجموعات مختلفة في الجمعية ومؤسسات ومراكز تعني بالأشخاص مع إعاقة في مدينة القدس والقسم الثاني تنظيم لقاءات قانونية فردية، حيث أشرف على هذه اللقاءات محامون متخصصون في مجال مختلفة تهم حياة الأشخاص مع إعاقة وتلبي احتياجاتهم.
ومنذ بداية العام 2025، تنفذ الجمعية برنامج الارشاد القانوني بالتعاون مع المجلس النرويجي للاجئين NRC أسبوعيا حيث أن هذا البرنامج يتيح للأشخاص مع إعاقة وسكان مدينة القدس الفرصة للاستفادة من خدمات المحامي المنتدب والمتخصص في مختلف القضايا والشؤون القانونية المقدسية.