يعتبر برنامج “يد الرحمة” أحد أهم وأقدم البرامج الذي أسسته الجمعية في عام 1987م وما زالت تنفذه حتى الآن، البرنامج يوفر الأدوات والأجهزة الطبية المساعدة للأشخاص مع إعاقة وأفراد المجتمع المقدسي الذين يتعرضون لحوادث تسبب لهم إعاقات مؤقتة، وتشمل هذه الأدوات على سبيل المثال الكراسي المتحركة، والعكازات ومساعدات المشي وغيرها من الأدوات التي تعمل على تسهيل حياة أفراد المجتمع بجميع فئاته. يتم توفير ومنح هذه الأدوات للمستفيدين بأسعار رمزية تساعد على استدامة البرنامج، ورغم الأوضاع الأمنية المستمرة ما زالت هذه الخدمة تصل إلى مناطق عديدة في الضفة الغربية.
